ミニバンにはカーサイドタープが便利です。

小川キャンパル及び他社にて販売しているサーサイドタープ(テント)が、設営も楽で冬でもヌクヌクですからお勧めしております。サイドだけではなくリアにも設営可能なのでいろいろな状況に対応可能!
サイドオーニングも勿論設置は可能なのですが、重さと価格・キャリアの取付位置の固定化による幅のなさにより昨今はオーニングはことミニバンに関しましてはあまりお勧めしておりません。(画像はもうなかなか売っていませんがLOGOSのカーサイドタープ。